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CosyOS-II API 用户参考手册
1.0.3
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用户API 更多...
宏定义 | |
| #define | uExternTask(task) sCSV_ExternTask(task) |
| 静态声明任务（无私信） 更多... | |
| #define | dExternTask(task) dCSV_ExternTask(task) |
| 动态声明任务（无私信） 更多... | |
| #define | uExternTask_Msg(task) sCSV_ExternTask_Msg(task) |
| 静态声明任务（有私信） 更多... | |
| #define | dExternTask_Msg(task) dCSV_ExternTask_Msg(task) |
| 动态声明任务（有私信） 更多... | |
| #define | uCreateTask(task, pri, tss, srt, ntm) sCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, ntm, OS_NULL) |
| 静态创建一般任务 更多... | |
| #define | dCreateTask(task, pri, tss, srt, ntm) dCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, ntm, OS_NULL) |
| 动态创建一般任务 更多... | |
| #define | uCreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm) sCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm) |
| 静态创建定时中断任务 更多... | |
| #define | dCreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm) dCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm) |
| 动态创建定时中断任务 更多... | |
| #define | uCreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm) sCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm) |
| 静态创建定时查询任务 更多... | |
| #define | dCreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm) dCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm) |
| 动态创建定时查询任务 更多... | |
| #define | uStartTask(task, status) sUSV_StartTask(&u_taskhand_##task, (s_voidvoid_tfp)task, status) |
| 启动任务 更多... | |
| #define | uStartTask_Ready(task) uStartTask(task, OS_STATUS_READY) |
| 启动任务并就绪 更多... | |
| #define | uStartTask_Suspend(task) uStartTask(task, OS_STATUS_SUSPENDED) |
| 启动任务并挂起 更多... | |
| #define | tClearDelay sTSV_ClearDelay |
| 清除就绪延时 更多... | |
| #define | uSwitchTask(task) sUSV_SwitchTask(u_taskhandle_##task) |
| 切换任务（尝试切换至某任务） 更多... | |
| #define | uResumeTask(task) sUSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task) |
| 恢复任务 更多... | |
| #define | uSuspendTask(task) sUSV_SuspendTask(u_taskhandle_##task) |
| 挂起任务 更多... | |
| #define | uDeleteTask(task) sUSV_DeleteTask(u_taskhandle_##task) |
| 删除任务 更多... | |
| #define | uSetTaskPri(task, npri) sUSV_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri) |
| 设置任务优先级 更多... | |
| #define | uClearBlock(task) sUSV_ClearBlock(u_taskhandle_##task) |
| 清除阻塞（状态） 更多... | |
| #define | uSetBlock_tc(task, tc) sUSV_SetBlock(u_taskhandle_##task, tc) |
| 设置阻塞-滴答周期 更多... | |
| #define | uSetBlock_ms(task, ms) uSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) |
| 设置阻塞-毫秒 更多... | |
| #define | uSetBlock_s(task, s) uSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) |
| 设置阻塞-秒钟 更多... | |
| #define | uSetBlock_m(task, m) uSetBlock_s(task, 60UL * (m)) |
| 设置阻塞-分钟 更多... | |
| #define | uSetBlock_h(task, h) uSetBlock_m(task, 60UL * (h)) |
| 设置阻塞-小时 更多... | |
| #define | uYieldTasking su_yield_tasking() |
| 禅让任务 更多... | |
| #define | uSetTaskingPri(npri) sUSV_SetTaskPri(s_task_current, npri) |
| 设置自身任务优先级 更多... | |
| #define | uSuspendTasking sUSV_SuspendTask(s_task_current) |
| 挂起自身任务 更多... | |
| #define | uDeleteTasking sUSV_DeleteTask(s_task_current) |
| 删除自身任务 更多... | |
| #define | uResumeSuspend(task) sUSV_ResumeSuspend(u_taskhandle_##task) |
| 恢复指定任务并挂起自身任务 更多... | |
| #define | uEndTasking }while(true) |
| 结束自身任务 更多... | |
| #define | uDelay_tc(tc) sUSV_Delay(tc) |
| 延时-滴答周期 更多... | |
| #define | uDelay_ms(ms) uDelay_tc((1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) |
| 延时-毫秒 更多... | |
| #define | uDelay_s(s) uDelay_ms(1000UL * (s)) |
| 延时-秒钟 更多... | |
| #define | uDelay_m(m) uDelay_s(60UL * (m)) |
| 延时-分钟 更多... | |
| #define | uDelay_h(h) uDelay_m(60UL * (h)) |
| 延时-小时 更多... | |
| #define | uCreateHook_TimInt(tmid, arl, hook) sCSV_CreateHook_TimInt(tmid, arl, hook) |
| 创建定时中断钩子 更多... | |
| #define | uCreateHook_TimQry(tmid, event, arl, hook) sCSV_CreateHook_TimQry(tmid, event, arl, hook) |
| 创建定时查询钩子 更多... | |
| #define | uTimInt_tc(tmid, tc) sUSV_TimInt(tmid, tc) |
| 定时中断-滴答周期 更多... | |
| #define | uTimInt_ms(tmid, ms) uTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) |
| 定时中断-毫秒 更多... | |
| #define | uTimInt_s(tmid, s) uTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s)) |
| 定时中断-秒钟 更多... | |
| #define | uTimInt_m(tmid, m) uTimInt_s(tmid, 60UL * (m)) |
| 定时中断-分钟 更多... | |
| #define | uTimInt_h(tmid, h) uTimInt_m(tmid, 60UL * (h)) |
| 定时中断-小时 更多... | |
| #define | uTimInt_Cancel(tmid) uTimInt_tc(tmid, 0) |
| 终止定时中断 更多... | |
| #define | xTimInt_AutoReload(tmid, arl) s_timint_autoreload[tmid] = arl |
| 定时中断定时器自动重装载 更多... | |
| #define | uTimQry_tc(tmid, tc) sUSV_TimQry(tmid, tc) |
| 定时查询-滴答周期 更多... | |
| #define | uTimQry_ms(tmid, ms) uTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) |
| 定时查询-毫秒 更多... | |
| #define | uTimQry_s(tmid, s) uTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s)) |
| 定时查询-秒钟 更多... | |
| #define | uTimQry_m(tmid, m) uTimQry_s(tmid, 60UL * (m)) |
| 定时查询-分钟 更多... | |
| #define | uTimQry_h(tmid, h) uTimQry_m(tmid, 60UL * (h)) |
| 定时查询-小时 更多... | |
| #define | uTimQry_Cancel(tmid) uTimQry_tc(tmid, ~0) |
| 终止定时查询 更多... | |
| #define | xTimQry_AutoReload(tmid, arl) s_timqry_autoreload[tmid] = arl |
| 定时查询定时器自动重装载 更多... | |
| #define | uExternMut(mut) sCSV_ExternMut(mut) |
| 声明互斥信号量 更多... | |
| #define | uCreateMut(mut) sCSV_CreateMut(mut) |
| 创建互斥信号量 更多... | |
| #define | uTakeMut(mut, tc) sUSV_TakeMut(mut, tc) |
| 获取互斥信号量 更多... | |
| #define | uBackMut(mut) sUSV_BackMut(mut) |
| 归还互斥信号量 更多... | |
| #define | uExternBin(bin) sCSV_ExternBin(bin) |
| 声明二值信号量 更多... | |
| #define | uCreateBin(bin, init) sCSV_CreateBin(bin, init) |
| 创建二值信号量 更多... | |
| #define | uLockBin(bin) bin.binary = false |
| 上锁二值信号量 更多... | |
| #define | uWaitBin(bin, tc) sUSV_WaitBin(bin, tc) |
| 等待二值信号量 更多... | |
| #define | uGiveBin(bin) sUSV_GiveBin(bin) |
| 给予二值信号量 更多... | |
| #define | uTakeBin(bin, tc) sUSV_TakeBin(bin, tc) |
| 获取二值信号量 更多... | |
| #define | uBackBin(bin) uGiveBin(bin) |
| 归还二值信号量 更多... | |
| #define | uExternSem(sem) sCSV_ExternSem(sem) |
| 声明计数信号量 更多... | |
| #define | uCreateSem(sem, init, max) sCSV_CreateSem(sem, init, max) |
| 创建计数信号量 更多... | |
| #define | uGiveSem(sem) sUSV_GiveSem(sem) |
| 给予计数信号量 更多... | |
| #define | uTakeSem(sem, tc) sUSV_TakeSem(sem, tc) |
| 获取计数信号量 更多... | |
| #define | uBackSem(sem) uGiveSem(sem) |
| 归还计数信号量 更多... | |
| #define | uRecvTaskMsg(tc) sUSV_RecvTaskMsg(tc) |
| 接收私信 别名 uRecvTM 更多... | |
| #define | uSendTaskMsg(task) sUSV_SendTaskMsg(task) |
| 发送私信 别名 uSendTM 更多... | |
| #define | uExternTionbox(tbox) sCSV_ExternTionbox(tbox) |
| 声明信箱 更多... | |
| #define | uCreateTionbox(tbox) sCSV_CreateTionbox(tbox) |
| 创建信箱 更多... | |
| #define | uRecvFetion(tbox, tc) sUSV_RecvFetion(tbox, tc) |
| 接收飞信 别名 uRecvFet 更多... | |
| #define | uSendFetion(tbox, tion) sUSV_SendFetion(tbox, tion) |
| 发送飞信 别名 uSendFet 更多... | |
| #define | uExternMailbox(mbox) sCSV_ExternMailbox(mbox) |
| 声明邮箱 更多... | |
| #define | uCreateMailbox(mbox) sCSV_CreateMailbox(mbox) |
| 创建邮箱 更多... | |
| #define | uRecvMail(mbox, tc) sUSV_RecvMail(mbox, tc) |
| 接收邮件 更多... | |
| #define | uSendMail(mbox, mail) sUSV_SendMail(mbox, mail) |
| 发送邮件 更多... | |
| #define | uExternQueue_Static(que) sCSV_ExternQueue_Static(que) |
| 声明静态队列 更多... | |
| #define | uExternQueue_Dynamic(que) sCSV_ExternQueue_Dynamic(que) |
| 声明动态队列 更多... | |
| #define | uCreateQueue_Static(que, mode, len) sCSV_CreateQueue_Static(que, mode, len) |
| 创建静态队列 更多... | |
| #define | uCreateQueue_Dynamic(que, mode, len) sCSV_CreateQueue_Dynamic(que, mode, len) |
| 创建动态队列 更多... | |
| #define | uRecvMsg(que, tc) sUSV_RecvMsg(que, tc) |
| 接收消息 更多... | |
| #define | uSendMsg(que, msg) sUSV_SendMsg(que, msg) |
| 发送消息 更多... | |
| #define | uExternFlagGroup(group, bits) sCSV_ExternFlagGroup(group, bits) |
| 声明标志组 更多... | |
| #define | uDefFlagBit(bit) sDefBitField(bit) |
| 定义标志位 更多... | |
| #define | uDefVoidBits(nvb) sDefVoidBits(nvb) |
| 定义空位 更多... | |
| #define | uCreateFlagGroup(group) sCSV_CreateFlagGroup(group) |
| 创建标志组 更多... | |
| #define | uWaitFlagGroup(group, tc) sUSV_WaitFlagGroup(group, tc) |
| 等待标志组 更多... | |
| #define | uQueryFlagGroup(group) sUSV_QueryFlagGroup(group) |
| 查询标志组 更多... | |
| #define | uClearFlagGroup(group) sUSV_ClearFlagGroup(group) |
| 清除标志组 更多... | |
| #define | uSetFlagBit(group, bit) sUSV_WriteFlagBit(group, bit, true) |
| 设置标志位 更多... | |
| #define | uClearFlagBit(group, bit) sUSV_WriteFlagBit(group, bit, false) |
| 清除标志位 更多... | |
| #define | iSetFlagBits(group, nbit) sPSV_WriteFlagBits(group, +, nbit) |
| 设置多标志位 更多... | |
| #define | iClearFlagBits(group, nbit) sPSV_WriteFlagBits(group, -, nbit) |
| 清除多标志位 更多... | |
| #define | xUpdateCopy(code) sUpdateCopy(code) |
| 更新全局变量副本 更多... | |
| #define | iWhichGVar_Read s_sign_updatecopy |
| 读哪一个全局变量？ 更多... | |
| #define | iWriteGVar(gv, lv) sPSV_WriteGVar((void *)&gv, (void *)&lv, sizeof(gv)) |
| 写全局变量 更多... | |
| #define | iWriteGAry(gp, lp, size) sPSV_WriteGVar(gp, lp, size) |
| 写全局数组 更多... | |
| #define | iWriteGStr(gs, ls) sPSV_WriteGVar(gs, ls, 0) |
| 写全局字符串 更多... | |
| #define | iPendSVC(fp) sPSV_PendSVC(fp) |
| 挂起服务调用 更多... | |
| #define | iSendSign(sign) sPSV_SendSign(sign) |
| 发送信号 更多... | |
| #define | uGetTime(t) sUSV_GetTime(t) |
| 获取时间 更多... | |
| #define | uSetTime(t) sUSV_SetTime(t) |
| 设置时间 更多... | |
| #define | uMalloc(size) sUSV_Malloc(size) |
| malloc 更多... | |
| #define | uCalloc(nmemb, size) sUSV_Calloc(nmemb, size) |
| calloc 更多... | |
| #define | uRealloc(p, size) sUSV_Realloc(p, size) |
| realloc 更多... | |
| #define | uFree(p) sUSV_Free(p) |
| free 更多... | |
| #define | uCreateMempool sCSV_CreateMempool |
| 创建线程内存池 更多... | |
| #define | uInitMempool(size) sUSV_InitMempool(size) |
| 初始化线程内存池 更多... | |
| #define | uTalloc(size) sUSV_Talloc(size) |
| 线程内存分配 更多... | |
| #define | uFreeMempool sUSV_FreeMempool |
| 释放线程内存池 更多... | |
| #define | uScheduleLock su_schedule_lock() |
| 调度上锁（进入任务临界区） 更多... | |
| #define | uScheduleUnlock su_schedule_unlock() |
| 调度解锁（退出任务临界区） 更多... | |
| #define | uKernelLock su_kernel_lock() |
| 内核上锁（进入服务层临界区） 更多... | |
| #define | uKernelUnlock su_kernel_unlock() |
| 内核解锁（退出服务层临界区） 更多... | |
| #define | xDisableIRQ mxDisableIRQ |
| 进入全局临界区 更多... | |
| #define | xResumeIRQ(oirq) mxResumeIRQ(oirq) |
| 退出全局临界区 更多... | |
| #define | xMaskingPRI(npri) mxMaskingPRI(npri) |
| 进入全局临界区 更多... | |
| #define | xResumePRI(opri) mxResumePRI(opri) |
| 退出全局临界区 更多... | |
| #define | iDebugSend s_sign_debug_send = true |
| #define | iDebugRecv s_sign_debug_recv = true |
| #define | xTick_ms(ms) ((1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) |
| 毫秒转换为滴答周期 更多... | |
| #define | xTick_s(s) xTick_ms(1000UL * (s)) |
| 秒钟转换为滴答周期 更多... | |
| #define | xTick_m(m) xTick_s(60UL * (m)) |
| 分钟转换为滴答周期 更多... | |
| #define | xTick_h(h) xTick_m(60UL * (h)) |
| 小时转换为滴答周期 更多... | |
| #define | iPendSV_Set mPendSV_Set |
用户API
CosyOS-II Kernel
用户API定义，含注释说明，所有内核服务的API说明均在此文件中，并支持 doxygen。
在文件 ur_api.h 中定义.
1.8.10